19 अप्रैल, 2022 को, हुआंगपु वेंचोंग शिपयार्ड के नेताओं ने डीआईजी द्वारा निर्मित "ब्लॉक रोबोट वेल्डिंग उपकरण" पर मार्गदर्शन और निरीक्षण प्रदान करने के लिए उत्पादन स्थल का दौरा किया,और उपकरण के लिए प्रस्तावित सुधार मार्गदर्शन सुझावबुद्धिमान रोबोट वेल्डिंग प्रणाली ने हाल ही में शेन झेन और झोंग शान के बीच पानी के नीचे डूबने वाले पाइप ब्लॉक वेल्डिंग के निर्माण कार्य को पूरा किया।हमने सफलतापूर्वक एक नया मिशन शुरू किया - जहाज की असेंबली और वेल्डिंग.

ब्लॉक रोबोट वेल्डिंग उपकरण एक बड़ी डबल बीम गैन्ट्री संरचना को अपनाता है, जो 6 मीटर की ऊंचाई और 16 मीटर की चौड़ाई के माध्यम से बड़े घटकों के वेल्डिंग को आसानी से संभाल सकता है।प्रत्येक गैन्ट्री बुद्धिमान रोबोट वेल्डिंग सिस्टम के 2 सेट से लैस है, प्रत्येक 3 बाहरी धुरी के साथ, विभिन्न जटिल पथों के लचीले वेल्डिंग की अनुमति देता है।

उपकरण का उपयोग बड़े खुले स्टील घटकों के बुद्धिमान वेल्डिंग के लिए किया जाता है, विशेष रूप से जहाज निर्माण में ब्लॉक असेंबली घटकों के बुद्धिमान वेल्डिंग में।यह विशेष रूप से अच्छी तरह से प्रदर्शन करता है और ब्लॉक अनुदैर्ध्य विभाजन सहित संबंधित संरचनाओं के वेल्डिंग को पूरा कर सकता है, पारवर्ती विभाजन, मध्यवर्ती विधानसभा रिब प्लेट, आदि

बुद्धिमान रोबोट डिजाइन सॉफ्टवेयर डेटा इंटरफेस और डेटा पार्सिंग तकनीक पर आधारित है। इंटरफ़ेस डेटा पार्सिंग तकनीक के माध्यम से, 3 डी डिजाइन सॉफ्टवेयर में संरचनात्मक मॉडल बहाल किया जाता है,और वेल्ड निर्देशांक और प्रक्रिया स्वचालित रूप से वेल्ड डेटा के माध्यम से बहाल कर रहे हैंइसके बाद वेल्डिंग डेटा की गणना वेल्डिंग के लिए ऑनसाइट निष्पादन तंत्र को चलाने के लिए की जाती है।
रोबोट सिस्टम स्वचालित रूप से सभी वेल्डिंग सीमों की पहचान कर सकता है और वेल्डिंग अनुक्रम की योजना बना सकता है, यह सुनिश्चित करता है कि रोबोट लगातार इष्टतम वेल्डिंग अनुक्रम के साथ वेल्ड कर सके।रोबोट वेल्डिंग शुरू करने के बाद, पूरे घटक को मैन्युअल हस्तक्षेप की आवश्यकता के बिना वेल्डेड किया जाता है।
प्रणाली में बाधा से बचने का कार्य है और बाधाओं को पार करने के बाद वेल्डिंग को पूरा करना जारी रख सकती है।जो कि प्रबलित प्लेट संरचना के क्रॉसिंग और पथ अनुकूलन में एक महत्वपूर्ण भूमिका निभाता है.